一类三阶非线性动态滑模变结构控制

A Type of Dynamic-varying Sliding Mode Variable Structure Control for Third-order System

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摘要针对动态滑模变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使系统快速达到滑模状态,保证了系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性。

作者薛亮儒王少萍石健孙方红

机构地区北京航空航天大学自动化学院中航技广州分公司

出处《液压与气动》北大核心 2009年第3期22-24,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词非线性系统滑模变结构控制仿真

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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