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结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制 被引量:4

ROBUST CONTROL FOR LINEAR TIME DELAY SYSTEMS WITH STRUCTURED UNCERTAINTY
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摘要 讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小. This paper is mainly concerned with the problem of stabilizing robust controller for time delay systems with structured uncertainty. A memoryless linear state feedback controller is presented to guarantee the closed loop system asmptotically stable. An example is given to show that the result in this paper is much less conservative than the existing ones.
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期345-349,共5页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金
关键词 不确定性 鲁棒性 鲁棒控制 时滞系统 Uncertainty, robustness, stability, time delay.
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