期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

一类不确定系统的鲁棒H^∞控制器设计 被引量：3

原文传递
导出
摘要 考虑了在实际中具有工程背景的一类具有非线性不确定性的系统的鲁棒H∞ 控制器设计问题 .此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述 .对于由此类系统表示的控制对象 ,首先给出了判断鲁棒渐近稳定和L2 增益有限的充分条件 ;而后分别针对状态反馈和输出反馈的情形提出了非线性H∞ 控制问题的可解条件 ;最后给出了基于线性矩阵不等式的H∞ 控制器设计方法 .
作者 郭雷 冯纯伯
机构地区 东南大学自动化研究所
出处 《中国科学（E辑）》 CSCD 1998年第1期56-62,共7页 Science in China(Series E)
基金 国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :6 970 40 0 4)
关键词 H^∞控制 鲁棒控制 不确定系统
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1郭雷，博士学位论文，1997年
  • 2Isidori A，IEEE Trans Autom Control，1995年，40卷，466页

同被引文献18

  • 1郭雷，中国科学.E，1998年，28卷，1期，56页
  • 2Li X，Automatica，1997年，33卷，9期，1657页
  • 3Yu L，Automatica，1996年，32卷，12期，1759页
  • 4Shen T L，Int J Control，1996年，64卷，6期，1177页
  • 5申铁龙，H∞控制理论及应用，1996年
  • 6Shen J C，IEEE Trans Automat Control，1991年，36卷，5期，638页
  • 7Xie L，IEEE Trans Automat Control，1992年，37卷，8期，1253页
  • 8郭雷，中国科学.E，1998年，28卷，1期，56页
  • 9Xie I，Proc IFAC’96，1996年，323页
  • 10Shen T，IEEE Trans Automat Control，1995年，40卷，4期，766页

引证文献3

二级引证文献16

中国科学（E辑）
1998年 第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部