圆弧的最近插补算法
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4刘勇奎.线生成圆弧的最佳逼近新算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,1990,2(2):24-27. 被引量：3
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9章小兵,宋爱国,唐鸿儒.移动机器人大范围寻的路径规划[J].工业仪表与自动化装置,2005(3):66-69.
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