摘要
为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于VisualC++6.0开发了软件系统,经实验取得了满意的效果。
to realize the rehabilitation exercise modes of the 3RSS/S ankle rehabilitation parallel robot, the paper designs the control system by taking ＂PC＋PMAC＂ as the platform of systematic hardware, and develops the software system based on Visual C＋＋6.0. Some experiments proved that the control system can fulfill the demands of the ankle rehabilitation exercise.
出处
《微计算机信息》
2009年第8期259-260,284,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:刘更谦
项目名称:基于虚拟现实的踝关节康复并联机器人主动康复系统方法与技术研究
基金颁发部门:河北省自然科学基金项目资助(E2007000069)
基金申请人:张明路
项目名称:极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统
基金颁发部门:国家863计划(2006AA04Z221)
关键词
踝关节康复并联机器人
康复训练
控制系统
人机界面
ankle rehabilitation parallel robot
rehabilitation training
control system
Man-Machine interface
