摘要
将模糊算法和遗传算法相结合,对挖掘机的挖掘轨迹进行自适应的智能控制。
A fuzzy self-steering tracing control systemof hydraulic excavator based on combination of fuzzy algorithm with genetic algorithm is proposed.
出处
《装备制造技术》
2009年第3期50-51,54,共3页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
挖掘机
遗传算法
模糊控制
＇ excavator
genetic algorithm
hydraulic excavator
