摘要
采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合,分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器,来实现对移动机器人周围环境的探测。着重给出该导航系统的硬件设计与实现,同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测,从而验证系统的完整性、有效性。
This paper mainly use Sun Plus＇s SPCEO61A singlechip and ultrasonic measure distance module to realize to detect the environment information around the mobile robot.This paper mainly design the system＇s hardware in detail,then apply it to the unknown environment,making it to detect the environment around the mobile robot and validating the system＇s integrity and the availability.
出处
《工业控制计算机》
2009年第3期79-81,共3页
Industrial Control Computer
基金
广东省自然科学基金资助(05001801)
仲恺农业工程学院校基金项目(G3081806)资助
