摘要
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。
The PID tuning is a complicated process. To solve the problem,a method of critical gain is presented based on the MATLAB/Simulink simulation environment. The simulation examples are also given.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第3期24-25,28,共3页
Techniques of Automation and Applications