基于遗传算法的云模型控制器设计

Design of Cloud Model Controller Based on Genetic Algorithm

为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定。采用遗传算法的基本思想,利用基于二进制编码的遗传算法进行P+I+D型一维云模型控制器的参数优化设计,并且将优化后的控制器与传统方法设计的控制器进行了比较。设计方案的仿真结果表明,优化后的云模型智能控制器具有简单易行、控制性能良好、鲁棒性强的特点,为云模型控制器参数设计提供了一条可借鉴的创新思路。

In order to solve the problems of parameter design of Cloud Model （ CM ） , including its output parameters Kup（ proportion coefficient）, Kui（ integral coefficient） , Kud （differential coefficient））and characteristic parameters Ex（ Expected value）, En（ Entropy）, He（ Hyper entropy） ） . Genetic Algorithm is considered to design the parameters of CM, and an effective solution is provided to optimize CM controller with binary - system coding, and a comparison with the traditional design of CM controller is carried out. The simulation shows that the CM controller is simple , has strong robustness and better control performance. It is a good method for designing CM controller.