基于L6506/k298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器.但不能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求。文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/L298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和停止时过冲现象。实验表明,该步进电机的控制系统运行平稳和定位准确。