法定继承有先后顺序之分

友人汪苏因病新亡,其上有爷爷奶奶和父母,下有妻子和儿子,还有一个亲妹妹。为遗产的继承问题,全家争吵得很历害,几乎动了粗。友人问我,上述各人谁能继承其遗产。