激光扫描视觉焊缝跟踪传感器
Laser Scanned Visual Sensor for Weld Seam Tracking
摘要
主要研究内容:基于三角测量原理,激光器光束投射在漫反射的工件表面上形成一个光点,它通过透镜在光学位置敏感器(采用CCD)上成象。如果漫反射点在激光束前进方向上的测量范围内移动。
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