日本钢结构柱梁接合部的机器人焊接

日本的建筑构造中,约有35%是钢结构构造。为了实现高效、优质的钢结构焊接,日本从1985年起开始应用机器人焊接柱梁接合部。现在,几乎全部的钢结构制作公司都采用机器人焊接。就机器人焊接的推广原因进行概述,并对钢结构的焊接机器人系统进行介绍。