摘要
对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。
The causes of velocity ripple of rotary table and the effects of these causes on the velocity performance are analyzed. A method of adaptive eliminating velocity ripple aiming at the periodic error of position sensor is discussed.
出处
《航空精密制造技术》
北大核心
2004年第1期31-35,共5页
Aviation Precision Manufacturing Technology
关键词
速率波动
周期性误差
自适应抑制
velocity ripple
periodic error
adaptive elimination
