摘要
作者介绍了电动助力转向系统的特点、工作原理与主要结构 ,建立了动力转向的数学模型 ,进行了PID仿真控制 。
This paper deals with characteristics, principle and main construction of the Electric Power Steering.The math model of power steering is established.The PID control is done. Also the future of the EPS is given.
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第S1期149-151,157,共4页
Journal of Xihua University:Natural Science Edition
关键词
电动助力转向
结构
模型
PID控制
electric power steering
construction
model
PID control
