电子控制式电动助力转向系统的控制

本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程 ,计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法 ,可获得理想的助力特性 ,并能避免共振峰的出现 ;单纯的比例控制却不能满足这两点要求。