用矢量方程图解法作机构的速度分析

机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法.其中图解法形象直观,对于平面机构来说,一般也较简单,而矢量方程图解法是工程中常用的机构运动分析的图解法之一,它不仅可以用于速度分析,也可用于加速度分析.例如:如图（1）所示为一作平面运动的构件,已知A点的速度（?）=5m/s和方向及B点速度的方向,利用矢量方程图解法求B点速度的大小及C点速度的大小和方向.（取μ1=5mm/mm,μv=0.2m/s/mm）解:根据理论力学可知,此构件上任一点B的运动可以认为是由其随同该构件上另一任意点A的平动（即牵连运动）与绕A点的转动（即相对运动）所合成,因此式中（?）的大小和方向均已知,（?）的方向已知、大小未知,（?）即B点对A点的相对速度。