试论四元数与旋转矩阵的关系及其在计算机图形学中的应用被引量：1

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摘要本文介绍了四元数的定义及性质,阐述了四元数与旋转矩阵的关系,并将四元数理论运用到计算机图形的旋转方面,取得了初步成果.

作者施开达马利庄

机构地区浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江大学CAD&CG国家重点验室

出处《浙江海洋学院学报（人文科学版）》 1997年第1期7-13,共7页 Journal of Zhejiang Ocean University(Humane Science)

关键词四元数旋转矩阵计算机图形关键帧插值

分类号 O151.24 [理学—基础数学]

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浙江海洋学院学报（人文科学版）

1997年第1期

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