一种面向实用的自适应控制设计方法——SAC法

介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了一种非ASPR系统实现ASPR化的方法——输出微分反馈法。通过数值仿真的模拟计算,达到了预期的效果。