移动滑态变结构控制器设计

Design of Moving Sliding-mode Variable Structure Control

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。

A Moving Sliding-mode variable structure control (VSC) approach is proposed in this paper.The VSC system with normal switching surfaces may be sensitive to parameter variations and extraneous disturbances during the reaching phase.This approach proposes a switching surface which is initially equal zero,and hold on,so it reduces the reaching time and imprives the ability of resisting parameter variations.