飞行模拟的路径设计与运动控制

本文研究了飞行模拟中的路径设计与运动控制问题,是项目“军事指挥实时动态真实感模拟系统RDMSS”的飞行模拟部分,主要内容包括:建立了一个适合于飞行模拟的运动模型;提出了适合于飞行模拟的运动插值方法,对四元数插值作了改进,以增加形状控制的灵活性;简化了弧长参数化方法,以减少运动控制的计算量;在SGI/Indigo2上实现了一个简单的仿真模拟系统,成功地模拟了飞机起飞、降落的过程,沿指定轨迹线匀速或匀加速地飞行,实时地交互控制飞机飞行,以及导弹反导弹发射和拦截过程,取得了良好的效果。