Dynamic　Control　and　Simulation　of　Space　Flexible　Manipulator

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摘要ＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳｐａｃｅＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏＤＩＮＧＸｉｌｕｎＣＡＩＨｅｇａｏ王树国，丁希仑，蔡鹤皋（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈ，Ｈａｒｂｉ...

作者王树国丁希仑蔡鹤皋

出处《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第1期72-76,共5页 哈尔滨工业大学学报（英文版）

关键词 CONTROL

1丁希仑,王树国,赵春霞,蔡鹤皋.Dynamic Tracking Control of Space Robot Flexible Arm[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),1997,4(4):73-75.
2中国工程院院士[J].科学学与科学技术管理,2001,22(12):103-104.
3蔡鹤皋,小城.蔡鹤皋机器人及机电一体化技术专家[J].航空制造技术,2014,57(23):34-35.
4赵春霞,付宜立,王树国,吴菁,蔡鹤皋.An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),1995,2(4):38-41.
52006第7届中国智能机器人学术研讨会会议纪要[J].控制理论与应用,2006,23(5):842-842.
6传感器[J].中国光学,1998(5):78-80.
7中国机器人之父——蔡鹤皋院士[J].科技中国,2007(4):70-73.
8中国“空间机器人”上天可猎星[J].科技创新与品牌,2008(12):76-76.
9孔令富,黄真,蔡鹤皋,贾红瑜.Research of Parallel Robot Program Grade Motion Control[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),1996,3(1):64-68.
10杨晓花.石化行业UPS应用若干问题的探讨访中国石化工程建设公司电气室教授级高工王树国[J].电气应用,2011,30(23):14-16. 被引量：1

1997年第1期

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