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焊接自动线和焊接机器人
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摘要
介绍了该系统的构成,包括单元的焊接机器人、工件的搬运系统、工件的送入流水线、控制系统等。同时还介绍了解决焊接飞溅、机器人相互干扰及热变形的方法。
出处
《机械制造文摘(焊接分册)》
1995年第1期23-26,共4页
Welding Digest of Machinery Manufacturing
关键词
焊接机器人
弧焊机器人系统
横向焊接
控制系统
电弧传感器
示教
焊接规范
电弧焊
专家系统
工件
分类号
TG439.9 [金属学及工艺—焊接]
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机械制造文摘(焊接分册)
1995年 第1期
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