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焊接自动线和焊接机器人

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摘要 介绍了该系统的构成,包括单元的焊接机器人、工件的搬运系统、工件的送入流水线、控制系统等。同时还介绍了解决焊接飞溅、机器人相互干扰及热变形的方法。
出处 《机械制造文摘(焊接分册)》 1995年第1期23-26,共4页 Welding Digest of Machinery Manufacturing
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