生物、生理及仿生光学

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摘要 TP242.6 95032101管道内壁视觉装置=Vision device in pipeline in-wall[刊,中]/王炎,邓宗全,刘福利,李笑,陈明(哈尔滨工业大学机器人研究所)∥机器人.—1994,16 (6).—344介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置,它利用CCD摄象管前面放置一球面反射面,可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象.图1(严寒)

出处《中国光学》 EI CAS 1995年第3期100-100,共1页 Chinese Optics

关键词管道内壁管内机器人机器人研究视觉摄象管装置反射面监视器工业大学哈尔滨

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国光学

1995年第3期

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