自适应调节器算法中的监督和协调方法

自适应控制可以较好地适应对象本身及环境的变化,获得既定的控制性能,进一步提高生产率。十多年来,人们进行了大量的理论和实践的研究,国外不少厂家在单回路数字调节器和多回路数字调节器上都推出了自适应整定功能系列。自适应控制已获得了不少成功的经验。带有监督协调层自适应数字控制系统见图1。