遥控潜水器在水下无损检测中的应用

一、前言 随着近海石油工业的迅猛发展,各种水上钢结构设施,诸如钻井平台、生产平台等不仅在数量上急剧增长,而且它们的安全性也越来越受到人们的重视。无庸赘言,对近海设施进行水下无损检测具有十分重大的意义。目前,常用的水下无损检测是将水上常规的无损检测技术和设备移植到水下,并由潜水员直接在水下进行的。它们主要有:目视检验、磁粉检验、水下超声波测厚、水下超声波探伤、水下射线探伤和防腐蚀测量。