刚体运动学与刚体静力学之间的相似性

ON SIMILARITY BETWEEN KINEMATICS AND STASTICS OF RIGD BODY

在理论力学教科书中,刚体静力学和刚体运动学各自成篇,作为两个独立单元分别讲授,二者之间的内在联系,即它们之间的相似性多被忽视。实际上,如果引入矢量,正确地定义基本量,则它们的基本量、基本定理以及导出的公式,不仅在形式上相似,而且存在着一一对应的关系。下面列表说明之。