分析力学的新型正则方程

在本文中,我们从 Mangeron 微分变分原理出发,给出了微分变分原理的几种形式,导出了分析力学的一组新型正则方程,并把这组方程推广到高阶非完整约束系统,得到了用广义坐标和准坐标表示的正则方程形式。