SO(3)群与刚体转动

近几年来,群论在量子力学中得到广泛的应用,而在经典力学中应用甚微,本文利用 SO_(3)群给出了定点转动刚体的角动量,动能、哈密顿函数,推导出运动方程的动力学方程。进而,作者又求解了拉摩进动及拉格朗日陀螺的某些结果。这些结论与理论力学的结果一致。