摘要
本机器人由武汉市下达任务,由我校机械工程一系数控教研室研制成功.研制智能教育机器人的目的是便于广大青少年和儿童了解现代科学技术,培养他们勇于探索、努力攀登科学高峰的精神.在这台机器人上应用了机械、电子、控制和人工智能等先进的科学技术,是技术密集型的教学科研产品,它的技术关键在于其动作拟人化、功能智能化、声音合成规范化和软件模块化.这台机器人的研制成功从一个侧面反映了武汉市的科学技术水平.这台机器人的主要特点是:a.外形是一个身高1.35m的女童,由15个电动机驱动,具有15个自由度,可以实现移动、点头、摇头、眨眼、张嘴、鞠躬、招手和简单的舞蹈等动作.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第S1期116-116,共1页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
