行星轮系传动的运动学问题

本文介绍了用合成法、反转法和速度法来求解行星轮系中行星轮的相对角速度、牵连角速度和绝对角速度等运动学量,阐明了用这三种方法的理论依据和应该注意之处,并就外啮合和内啮合两种情况举例说明三种方法的应用,从而解决了行星轮系运动学中的关键问题。