期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

并联机器人位置干涉的研究—虎克铰的干涉被引量：1

下载PDF

导出

摘要本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了实例计算.

作者澹凡忠

机构地区燕山大学

出处《河北工业科技》 CAS 1989年第3期118-123,共6页 Hebei Journal of Industrial Science and Technology

关键词虎克铰并联机器人判断原则液压缸位姿大园运动关节方向余弦架杆涉间

分类号 F427.22 [经济管理—产业经济] F424.3 [经济管理—产业经济]

引文网络
相关文献

同被引文献1

1景鸿翔,秦慧斌,侯志利,刘琳琳,刘俊岐,王宗彦.3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析[J].机械传动,2021,45(2):76-82. 被引量：2

引证文献1

1魏志伟,郑智贞,秦慧斌,景鸿翔,王宗彦.3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究[J].机械传动,2022,46(12):79-85.

1澹凡忠.并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉[J].河北工业科技,1989,12(2):55-58.
2赵卫江.我国液压缸产品现状及市场预测[J].机械开发,1994(2):6-7.
3徐工液压缸获“中国机械工业优质品牌”[J].建筑机械化,2013(5):15-15.
4徐树雄.小种子大产业——平罗县发展制种产业掠影[J].共产党人,2015,0(14):28-29.
5王生龙.魄力·深刻·价值·思考——读《关于专业判断原则与资产评估方法的辨析》有感[J].中国资产评估,2010(7):19-20.
6法国塞尔塔集团至山东常林考察[J].农机市场,2011(7):63-63.
7梁文莉.中国国际机器人展览会(CIROS2016)在上海隆重举行[J].机器人技术与应用,2016(4):5-6.
8王瑛.新农村建设须算好账[J].吉林人大,2006,0(8):22-22.
9林平.山中供电所[J].中国电力企业管理,2010,0(5X):85-85.
10刘庆教.专业与可靠,方能执掌市场话语权——谈液压缸行业现状和发展趋势[J].工程机械文摘,2011(2):34-37. 被引量：5

河北工业科技

1989年第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部