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并联机器人位置干涉的研究—虎克铰的干涉被引量：1

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摘要本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了实例计算.

作者澹凡忠

机构地区燕山大学

出处《河北工业科技》 CAS 1989年第3期118-123,共6页 Hebei Journal of Industrial Science and Technology

关键词虎克铰并联机器人判断原则液压缸位姿大园运动关节方向余弦架杆涉间

分类号 F427.22 [经济管理—产业经济] F424.3 [经济管理—产业经济]

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