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气动人工肌肉静态数学模型与实验研究
被引量：
11
Static Mathematical Model and Experimental Study of Pneumatic Muscle Actuator
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摘要
该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450RM-RM型肌肉的静态特性。根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。
作者
张宏立
申珉珉
彭光正
机构地区
北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第4期17-19,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
气动人工肌肉
静态特性
数据拟合
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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