摘要
介绍了如何利用变结构控制理论设计永磁无刷直流电机位置伺服控制系统，并实现了整个控制系统的硬件调试。实验结果证明这种控制方法可以有效地应用于上述系统中，并且具有很好的适应性和鲁棒性。
A high performance controller for Permanent Magnet Brushless DC (PMBD) Motor is proposed in this paper.The controller is based on the theories of variable structure control.The proposed system is designed and implemented in the laboratory.From the experiment results we can see that this control statcgy can be effectively used in the PMBD motor system,and it is also adaptive and robust.
出处
《微特电机》
北大核心
1998年第1期22-25,28,共5页
Small & Special Electrical Machines
关键词
变结构控制
伺服控制
直流电机
永磁电机
variable structure control permanent magnet brushless motor traking control
