理想的循环

18世纪后半叶，瓦特发明了蒸汽机，这是一个具有划时代意义的发明。不过，由于它效率极低、需要配有体积庞大的锅炉且锅炉随时有爆炸的危险，因此人们一方面不得不继续使用蒸汽机，另一方面更加强烈地希望能有一种高效率、体积小且安全性能可靠的机器取代它。