少齿差行星减速器W机构中作用力的计算

少齿差K-H-V传动失效,主要与减速器的零件损坏有关。本文仅对该传动中受力最为复杂的销轴式W机构进行力的分析和计算。将每个销轴所受的载荷进行代数和计算,为了便于求和,将有限个销轴转化成无限多个且连续不断地分布在相同的中心圆周上的销轴,利用定积分求出有限个销轴的作用力之和∑Q_i,及其达到最大值的那个销轴的作用力Q_(max)。∑Q_i用于校核偏心轴轴承的强度,Q_(max)用于校核W机构本身的强度。