圆锥齿轮周转轮系传动比计算的解析方法

<正> 在由圆锥齿轮组成的周转轮系中(如图1),行星轮2与转臂H相对转动的几何轴线■与周转轮系的主轴线■成β=δ_1+δ_2角。若计算轮系中轴线与主轴线平行的两轮间的传动比,可以给整个轮系相对主轴线加一个-ω_H,利用两轮相对转臂H的相对传动比公式 i_(13)~H=(n_1-n_H)/(n_3-n_H)=-Z_3/Z_1(负号由转向箭头跟踪判断),解出两轮相对机架的传动比。那么,如何计算行星轮与轮系中其它构件的传动比呢?