摘要
以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电弧跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺,并论述了焊接机器人技术的应用现状,以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向。
Uses the applications of seven typical robot station introduces the control system of robot,the coordination control technology of multi-robot ,the searching initial point techniques ,electric arc tracking technology,laser vision tracking technology ,the craft of robot arc welding and elaborated the application of welding robot in the present.From this prospected the developable direction of welding robot.
出处
《电焊机》
北大核心
2009年第4期21-26,共6页
Electric Welding Machine
关键词
焊接机器人应用
机器人控制
功能拓展
发展趋势
application of welding robot
robot control
function expand
developmet trend
