摘要
在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。
The newly developed all-position welding robot of pipeline is firstly introduced in this paper.Based on this ,the man-machine interaction system are studied,including PC management expert system for welding parameters,liquid erystal input and output modules for welding parameters,remoted controller input and output module for welding parameters.The man-machine interaction system meets the demand of user to control welding robot and greatly facilitates the user＇s operation and use.
出处
《电焊机》
北大核心
2009年第4期56-58,共3页
Electric Welding Machine
基金
北京石油化工学院青年基金资助项目(N08-21)
北京市优秀人才培养资助项目(20071D0500500162)
光机电装备技术北京市重点实验室开放课题(KF2007-10)
关键词
焊接机器人
人机交互系统
全位置
welding robot
man-machine interaction system
all-position
