基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发

Development of the CANopen Master Based on MC9S12DP512 and μC/OS-Ⅱ

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摘要本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。 This paper provides a solution of developing the CANopen master based on MC9S12DP512 and μC/OS-Ⅱ, and illustrates the translation of μC/OS-Ⅱ, the development of the MC9S12DP512 driver, and the analysis of the CANopen master structure and the test results.

作者徐喆闫士珍宋威张卓

机构地区北京工业大学电子信息与控制工程学院

出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期118-120,125,共4页 Computer Engineering & Science

基金北京市科技新星基金资助项目(2003A005) 北京市教委重点项目北京市自然科学基金共同资助项目(KZ20041000501)

关键词 CANOPEN μC/OS-Ⅱ 驱动调度机 CANopen μC/OS-Ⅱ driver scheduling machine

分类号 TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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参考文献4

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