“鲁棒性”输出反馈控制器一种新的设计方法及CSCAD程序实现

本文考虑一个能反映系统参数、结构变化的增广二次型性能指标，在此指标下求出了“鲁棒性”输出反馈控制器应满足的一组必要条件；根据必要条件给出了设计“鲁棒性”输出反馈控制器的步骤并建立了相应的计算机辅助设计（ＣＳＣＡＤ）程序；文章最后给出的一个算例表明了该方法及ＣＳＣＡＤ程序的有效性。