摘要
受ＰＩＤ控制和Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想的启示，提出一种新的实时控制系统中计算延时的串联补偿控制算法。其补偿环节只与计算延时和对象的延时有关，而与对象的其他特性参数无关。仿真结果证明了该算法的有效性。
In this paper,based on scheme of PID control and Dahline control,a new cascade compensation control algorithm of computation delay for real time control system is presented.The compensation is only related to computation delay and dead time for process.The simulation results show the effectiveness of the presented method.
出处
《桂林电子工业学院学报》
1998年第1期1-6,共6页
Journal of Guilin Institute of Electronic Technology
基金
广西自然科学基金
广西教委跨世纪人才基金
关键词
计算延时
实时控制
串联补偿
PID控制
computation delay, real time, cascade compensation, PID control, Dahline control
