基于AUTOCAD-API的机器人几何造型的装配算法

在机器人仿真与离线编程中，机器人和工作环境几何造型的部件装配算法十分重要，但其简洁性却依赖于所使用的几何造型平台，本文提出一基于ＡＵＴＯＣＡＤ的ＡＰＩ三维实体造型系统的机器人部件的图形装配算法，该算法简洁实用、高效率和高精度。