摘要
本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致．
This paper investigetes the load effect on dynamic characteristic of robot wrist sensor using theoretical analysis and experimental analysis. The load decreases natural frequency of sensor and increases its damping factor. Results of theoretical analsysis are in good agreement with experimental analysis results.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期181-186,共6页
Robot
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
关键词
腕力传感器
负载效应
机器人
力控制系统
Wrist force sensor, load effect, theoretical and experimental analysis
