摘要
回顾了机器人柔顺控制研究历史．介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略，提出了机器人主动柔顺控制的４大关键问题。
The development history of compliance control for robot is reviewed. Four strategies of the study on force control are analyzed in detail, and four key problems of force and position control are put forward. In the end of the paper,we condude that the study of intelligent force control is the trend of this problem in the future
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期232-240,共9页
Robot
基金
自然科学基金重点课题
航空基金
关键词
机器人
柔顺控制
智能控制
Robotics,force control,force and position control,compliance
