三元二阶高精度自适应积分器的实现

本文首先讨论一般积分器，然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足，提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器，该积分器不仅运算精确度高，而且运算效率高。该自适应积分器运用于“５０工程”———月球探测器直接硬着陆实践应用中，取得了很好的效果。