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基于80C51单片机的轮式移动机器人控制系统
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摘要
利用80C51单片机作为控制系统的控制器对轮式移动机器人控制系统进行设计,使其具有运动,人机交互,躲避障碍物的能力。介绍了该控制系统的硬件及软件的设计。
作者
胡文忻
机构地区
机械工业第六设计研究院
出处
《知识经济》
2009年第5期101-102,共2页
Knowledge Economy
关键词
80C51单片机
轮式移动机器人
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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