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机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究 被引量:6

Study on Translational Piezoelectric Driving ModuleIntegrating Mechanism,Actuator and Sensor
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摘要 介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构,并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器,实现了*机构、驱动、检测一体化。 This paper presents a compact translational piezoelectric driving module with nano* displacement resolution and very good dynamic characteristics and the module with a micro displacement mechanism equipped with inner micro sensors based on eastic deformation theory, which integrates mechanism, actuator and sensors.
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期34-37,共4页 Journal of Harbin Institute of Technology
基金 "八六三"计划
关键词 机构 检测一体化 压电陶瓷 直线驱动模块 机器人 Integration of mechanism actuator and sensors piezoelectric elements translational driving module
  • 相关文献

参考文献2

  • 1蔡鹤皋,机器人,1996年,18卷,增刊,586页
  • 2薛实福,精密仪器设计,1991年

同被引文献43

引证文献6

二级引证文献48

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