摘要
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构,并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器,实现了*机构、驱动、检测一体化。
This paper presents a compact translational piezoelectric driving module with nano* displacement resolution and very good dynamic characteristics and the module with a micro displacement mechanism equipped with inner micro sensors based on eastic deformation theory, which integrates mechanism, actuator and sensors.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期34-37,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
"八六三"计划
关键词
机构
检测一体化
压电陶瓷
直线驱动模块
机器人
Integration of mechanism
actuator and sensors
piezoelectric elements
translational driving module