一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法

本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进。与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理。