摘要
提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。
This paper discusses the tuning of the driver of the AC servo motor based on the experimental data obtained during the start of the motor and under the constant speed mode.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第4期62-64,68,共4页
Techniques of Automation and Applications
关键词
交流伺服电机
伺服系统
全闭环控制
驱动器参数
AC servo motor
servo system
closed-loop control
parameters of the driver
